[发明专利]清扫机器人的防护装置、光伏发电系统和光伏电站

权利要求书

1.一种清扫机器人的防护装置，用于光伏发电系统，所述光伏发电系统至少包括沿预设方向相邻排布的第一光伏组件排和第二光伏组件排，其特征在于，包括摆杆机构，所述摆杆机构包括：

摆杆，所述摆杆铰接于所述第一光伏组件排或所述第二光伏组件排，且所述摆杆具有收纳状态和阻挡状态；

传动轴，所述传动轴的第一端与所述摆杆连接，并且所述传动轴用于驱动所述摆杆旋转以切换状态；所述传动轴的第二端固定于相邻光伏组件排的预设位置；

其中，在所述第一光伏组件排和所述第二光伏组件排的安装角度差未超过预设值时，所述摆杆保持收纳状态；在所述安装角度差超过所述预设值时，所述预设位置通过所述传动轴向所述摆杆传递扭矩，驱动所述摆杆旋转并切换为阻挡状态。

2.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述摆杆机构还包括能转动地安装于光伏组件排的支架，所述支架与所述摆杆安装于同一个光伏组件排；所述传动轴的第一端固定于所述支架，并通过所述支架与所述摆杆连接。

3.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述传动轴为柔性传动轴。

4.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，各光伏组件排分别由各自的光伏跟踪支架支撑，所述预设位置为光伏组件排的光伏跟踪支架中主轴的端面。

5.根据权利要求4所述的防护装置，其特征在于，所述光伏跟踪支架为平单轴跟踪支架。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的防护装置，其特征在于，所述第一光伏组件排和所述第二光伏组件排之间设有两组所述摆杆机构，且两组中所述传动轴的第二端分别固定于所述第一光伏组件排的预设位置和所述第二光伏组件排的预设位置。

7.根据权利要求2所述的防护装置，其特征在于，所述支架设有预设滑槽，所述摆杆固定有连接轴，所述连接轴插装在所述预设滑槽内。

8.根据权利要求7所述的防护装置，其特征在于，所述预设滑槽为两侧对称结构，且在收纳状态时所述连接轴处于所述预设滑槽的中间位置。

9.根据权利要求2、7或8所述的防护装置，其特征在于，所述支架固定有凸轮，所述凸轮用于驱动所述摆杆切换状态。

10.一种光伏发电系统，包括沿预设方向相邻排布的第一光伏组件排和第二光伏组件排，还包括清扫机器人的防护装置，其特征在于，所述防护装置为权利要求1-9任意一项所述的防护装置。

11.根据权利要求10所述的光伏发电系统，其特征在于，所述第一光伏组件排和所述第二光伏组件排之间设有桥架，所述桥架包括根端分别与所述第一光伏组件排和所述第二光伏组件排固定连接的第一交叉杆、第二交叉杆，两交叉杆相交并且两者的顶端分别向光伏组件排的背光侧延伸。

12.根据权利要求11所述的光伏发电系统，其特征在于，所述第一光伏组件排和所述第二光伏组件排之间设有多个桥架。

13.一种光伏电站，包括光伏发电系统，其特征在于，所述光伏发电系统为权利要求10-12任意一项所述的光伏发电系统。