[发明专利]五自由度全驱动仿人大拇指和仿人灵巧手有效
| 申请号： | 202210442625.8 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114536380B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 郝高明;王鹏;张天懿;王瑛璐;沈晓飞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 戴弘 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿人灵巧手技术领域，提供一种五自由度全驱动仿人大拇指和仿人灵巧手，该五自由度全驱动仿人大拇指包括拇指基座、第一指节、第二指节、第三指节、第四指节和第五指节；第一指节与拇指基座可转动连接形成第一关节，第二指节与第一指节可转动连接形成第二关节，第三指节与第二指节可转动连接形成第三关节，第四指节与第三指节可转动连接形成第四关节，第五指节与第四指节可转动连接形成第五关节；第二关节、第四关节和第五关节具有屈伸自由度，第一关节和第三关节具有回转自由度。该五自由度大拇指的灵巧性超越了现有灵巧手大拇指，活动范围比人手大拇指更大，有助于实现部分人手不能实现的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 驱动 人大 拇指 灵巧 | ||
【主权项】：
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