[发明专利]一种全伺服快速取出注塑机械手控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 202210442269.X | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114536684B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 施允盛 | 申请（专利权）人： | 艾尔发智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/76 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 伍丹峰 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全伺服快速取出注塑机械手控制方法，其包括通过系统设定模块对用户进行设定，并通过用户管理模块进行用户登录，并进入模式选择模块，通过模式选择模块，选择手动，自动或半自动模式后，通过取放料位置设定模块，机械参数设定模块及各执行机构运行位置间的时间设定模块，设定机械手各运动执行机构的运动参数，并通过端口通讯模块，将设定参数控制信号发送至注塑机械手的各运动执行机构，从而控制注塑机械手的运动。本发明还公开了一种采用上述控制方法的控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 快速 取出 注塑 机械手 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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