[发明专利]一种基于可微几何传播的深度补全方法有效
| 申请号： | 202210437598.5 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114897955B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 刘帅成;陈才;郑梓楠;章程 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/73;G01S17/86;G01S17/931;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/084;G06T5/50;G06T7/13;H04N13/271 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉和自动驾驶技术领域，公开了一种基于可微几何传播的深度补全方法，包括：步骤S1.采集稀疏深度图像数据并进行预处理，获取配对的彩色图像和稀疏深度图像；步骤S2.将配对的彩色图像和稀疏深度图像输入进初始估计模块进行训练，输出表面法线、置信度掩膜和深度不连续边缘；步骤S3.将稀疏深度图像、表面法线、置信度掩膜和深度不连续边缘输入进等深线追踪模块，生成并输出半稠密深度和置信度掩膜；步骤S4.将彩色图像和置信度掩膜输入进全局稠密优化模块，并将彩色图像和半稠密深度输入进编解码器进行学习，完成全局重建和全局稠密优化；步骤S5.输出稠密深度图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 几何 传播 深度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学，未经电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210437598.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：散热控制方法、装置、计算机设备和存储介质
- 下一篇：一种包装机及其传接机构
