[发明专利]一种基于光纤光栅力感知的多模态柔性手爪在审
| 申请号： | 202210437196.5 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114770580A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 袁晗;曹杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化控制领域，公开了一种基于光纤光栅力感知的多模态柔性手爪，能够改变抓取模态，适应不同形状的被抓取物体。本发明包括基座、第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪及驱动组件；第一机械爪设有能够靠近或远离基座中心的第一手指；第二、第三机械爪与基座转动连接，第二机械爪设有能够靠近或远离基座中心的第二手指、第三机械爪设有能够靠近或远离基座中心的第三手指；驱动组件驱动第二机械爪和第三机械爪能够沿基座的周边转动。本发明配合驱动组件及第二机械爪和第三机械爪与基座之间的转动连接结构，可以改变第二、第三机械爪之间相对于基座之间的夹角，以实现不同的抓取模态，以抓取不同形状的物体，提升了适应性范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光纤 光栅 感知 多模态 柔性 手爪 | ||
【主权项】：
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