[发明专利]自动泊车系统以及自动泊车系统的控制方法在审

专利信息
申请号: 202210436762.0 申请日: 2022-04-24
公开(公告)号: CN115320574A 公开(公告)日: 2022-11-11
发明(设计)人: 菅野达也;冈村竜路;森田孝治 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: B60W30/06 分类号: B60W30/06;B60W40/00;B60W60/00
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 吕琳;朴秀玉
地址: 日本爱知*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及自动泊车系统以及自动泊车系统的控制方法。本发明的系统针对多个泊车区域的每一个,获取作为泊车空间在纵列方向上排列的个数的纵向个数。针对多个泊车区域的每一个,获取作为空闲的泊车空间的个数的空闲个数。基于纵向个数来计算空闲个数阈值,该空闲个数阈值是用于计算供自动泊车对象车辆泊车的泊车区域的优先级的空闲个数的阈值。以空闲个数为空闲个数阈值以上的泊车区域的优先级比空闲个数小于空闲个数阈值的泊车区域的优先级高的方式计算优先级。使自动泊车对象车辆优先泊车于优先级高的泊车区域的泊车空间。
搜索关键词: 自动 泊车 系统 以及 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
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