[发明专利]机器人控制方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202210434444.0 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114767009A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 何世友;杭大明;邓祯平 | 申请（专利权）人： | 深圳市倍思科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 戴圆圆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制方法、装置、设备以及存储介质，属于扫地机器人技术领域。扫地机器人具有红外发射模块与红外接收模块，所述红外发射模块以预设参数发射红外线，所述预设参数包括预设发射周期和预设发射功率；所述方法包括：获取所述红外接收模块接收的实时红外信号；将所述实时红外信号转化为数字信号，获得信号强度波形数据；根据所述信号强度波形数据、所述预设发射周期以及所述预设发射功率，确定所述实时红外信号所检测的范围是否在所述机器人的活动范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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