[发明专利]自动驾驶系统、自动驾驶控制方法以及非暂时性存储介质在审
| 申请号： | 202210434370.0 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN115320629A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 岩本贵之;佐藤国仁;后藤健文 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;H04W4/40;H04L67/12;G08G1/0967;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶系统、自动驾驶控制方法以及非暂时性存储介质。自动驾驶系统具备：一个或多个存储装置，储存表示可能会需要远程支持的特定位置的特定位置信息；以及一个或多个处理器，被配置为：设定第一目标路线来作为到目的地为止的路线即目标路线；判定在远程支持系统是否发生了异常，该远程支持系统被配置为对作为远程支持的对象的自动驾驶车辆提供远程支持；在检测到远程支持系统的异常的情况下，基于特定位置信息来搜索替代路线，该替代路线是自动驾驶车辆所经由的特定位置的数量比在第一目标路线中所经由的特定位置的数量少的、到目的地为止的路线；在找到了替代路线的情况下，将目标路线从第一目标路线变更为替代路线；以及控制自动驾驶车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 控制 方法 以及 暂时性 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210434370.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
