[发明专利]自动驾驶系统、自动驾驶控制方法以及非暂时性存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：

一个或多个存储装置，储存表示可能会需要远程支持的特定位置的特定位置信息；以及

一个或多个处理器，

所述一个或多个处理器被配置为：

设定第一目标路线来作为到目的地为止的路线即目标路线；

判定在远程支持系统是否发生了异常，其中，该远程支持系统被配置为对作为所述远程支持的对象的自动驾驶车辆提供所述远程支持；

在检测到所述远程支持系统的所述异常的情况下，基于所述特定位置信息来搜索替代路线，其中，该替代路线是所述自动驾驶车辆所经由的所述特定位置的数量比在所述第一目标路线中所经由的所述特定位置的数量少的、到所述目的地为止的路线；

在找到了所述替代路线的情况下，将所述目标路线从所述第一目标路线变更为所述替代路线；以及

控制所述自动驾驶车辆。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，

所述一个或多个处理器被配置为：基于所述特定位置信息来搜索所述自动驾驶车辆不经由所述特定位置地到达所述目的地的所述替代路线。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，

所述一个或多个处理器被配置为：

基于所述特定位置信息来搜索所述自动驾驶车辆不经由所述特定位置地到达所述目的地的所述替代路线；

在找不到不经由所述特定位置地到达所述目的地的所述替代路线的情况下，基于所述特定位置信息来搜索所述自动驾驶车辆所经由的所述特定位置的数量为一个以上的所述替代路线。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，

所述一个或多个处理器被配置为：在判断为所述远程支持系统的所述异常是功能失灵的情况下，基于所述特定位置信息来搜索所述自动驾驶车辆不经由所述特定位置地到达所述目的地的所述替代路线。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，

所述一个或多个处理器被配置为：在判断为所述远程支持系统的所述异常是性能降低的情况下，基于所述特定位置信息来搜索所述自动驾驶车辆所经由的所述特定位置的数量比在所述第一目标路线中所经由的所述特定位置的数量少的所述替代路线。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动驾驶系统，其特征在于，

所述一个或多个处理器被配置为：在找不到所述替代路线的情况下，

设定所述第一目标路线上的目标退避位置；以及

将所述自动驾驶车辆控制为在所述目标退避位置停止。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，

所述一个或多个处理器被配置为以所述自动驾驶车辆沿着所述目标路线前往所述目的地的方式对所述自动驾驶车辆进行控制。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，还具备：

通信装置，被配置为与所述自动驾驶车辆的外部进行通信，

其中，所述一个或多个处理器被配置为：在经由所述通信装置从信息提供服务器或路边基础设施接收到分发信息的情况下，基于所述分发信息来将所述特定位置追加至所述特定位置信息。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，

所述一个或多个存储装置储存地图信息，

并且，所述地图信息包括所述特定位置信息。

10.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，

所述特定位置包括交叉路口。

11.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，

所述特定位置包括运行设计区域以外的位置。

12.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，

所述特定位置包括施工路段、拥堵路段、事故发生位置。