[发明专利]用于无人行车场景下的相机坐标映射方法、系统、介质及电子终端在审
| 申请号： | 202210425320.6 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114723825A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 刘俊林;汤槟;刘娟;杨东海;祝捷 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06T7/66;G06T5/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李铁 |
| 地址： | 401329 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于无人行车场景下的相机坐标映射方法、系统、介质及电子终端，获取了相机在作业平面内的内参矩阵和畸变系数后，再获取作业平面上设置的多个沿指定方向尺寸不同的参考物的中心像素坐标集合及中心世界坐标集合，并结合内参矩阵、畸变系数、中心像素坐标集合及中心世界坐标集合计算相机的外参矩阵，得到的外参矩阵的适用性更好、误差更小；最后，结合内参矩阵、畸变系数及外参矩阵，构建相机的像素坐标系到激光雷达的世界坐标系的映射模型，有效实现了相机的像素坐标系与激光雷达的世界坐标系之间的映射，且映射模型的坐标映射精度更高，提高了无人行车的作业范围的检测精度，使得无人行车的作业变得更安全可控。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 行车 场景 相机 坐标 映射 方法 系统 介质 电子 终端 | ||
【主权项】：
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