[发明专利]轻量化仿人肌肉骨骼机械臂在审
| 申请号： | 202210424816.1 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114770489A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 原建博;范业锐;吴亚雄;乔红 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;北京科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 周淑娟 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂技术领域，提供一种轻量化仿人肌肉骨骼机械臂，包括基座、驱动器模组、传感信息采集模组、人工肌肉单元组件及手臂组件，驱动器模组设于基座；传感信息采集模组设于基座，并与驱动器模组电连接；人工肌肉单元组件设于基座，并与驱动器模组连接，以使驱动器模组传输信号给人工肌肉单元组件；手臂组件的一端与基座活动连接，并通过管线传动结构与人工肌肉单元组件传动连接；其中，人工肌肉单元组件通过管线传动结构带动手臂组件动作。旨在提供一种具有柔顺性和安全性的仿人上肢的肌肉骨骼手臂硬件平台。 | ||
| 搜索关键词： | 量化 肌肉 骨骼 机械 | ||
【主权项】：
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