[发明专利]器械臂及使用其的从操作端在审
| 申请号： | 202210424629.3 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114770457A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王树新;王佳童;赵建厂 | 申请（专利权）人： | 天津大学医疗机器人与智能系统研究院 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J13/00;A61B34/37;A61B34/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吴梦圆 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本公开提供一种器械臂及使用其的从操作端，其器械臂包括：连接部、控制部、远端执行部和辅助臂，连接部为可伸缩结构，包括主动端与从动端；控制部的两个驱动杆分别与连接部主动端连接，控制部另一端与从操作端连接；远端执行部一端与连接部从动端连接，远端执行部另一端与执行机构连接；辅助臂一端与连接部下方固接，辅助臂另一端与远端执行部铰接；控制部控制连接部沿一球面伸缩和/或摆动，且使得执行机构始终指向球面对应的球心；辅助臂随连接部沿一球面伸缩和/或摆动的运动而被动运动。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 使用 操作 | ||
【主权项】：
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