[发明专利]一种半球谐振陀螺标定因数和零偏自标定方法在审
| 申请号： | 202210421859.4 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114964306A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 晏恺晨;王小旭;史信达;刘明雍 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/5691 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 赵革革 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半球谐振陀螺标定因数和零偏自标定方法，第一步是速率半球谐振陀螺自激励。利用内部信号处理，完成虚拟哥氏力在检测模态上的施加，等效于外部角速度激励所产生哥氏力的影响；第二步是速率半球谐振陀螺误差自标定。利用基于自激励的速率半球谐振陀螺误差自标定方法，完成常值标度因数和零偏误差的免拆卸快速标定，对带有陀螺内部误差的静电反馈力输出进行补偿，以获得高精度的陀螺敏感角速度输出信号。本发明是标定方法体系上的创新，能有效解决陀螺误差参数时空动态快变性所导致的诸多瓶颈性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半球 谐振 陀螺 标定 因数 方法 | ||
【主权项】：
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