[发明专利]一种环岛路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 202210420539.7 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114894207A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 隋记魁;孟丽芬;陈远龙;李勇;李超群;罗凤梅 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S13/86;G01S13/87;G01S13/931;G01S17/86;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 刘铁鸣;刘铁生 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环岛路径规划方法及装置，涉及路径规划技术领域，主要目的在于解决因高精地图的精确性差而导致车辆无法规划出合适路径的问题，从而保证车辆的顺利、安全、快速的通行。本发明主要的技术方案为：在车辆进入环岛区域时，实时采集车辆周边的道路信息与障碍物信息；利用所述道路信息与对应的高精地图信息为所述车辆在指定路段内规划车道级最优行驶路径；根据所述指定路段内的障碍物信息以及所述车辆的行驶信息对所述车道级最优行驶路径进行优化，得到所述车辆在环岛中的实时行驶路径。本发明用于环岛的路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环岛 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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