[发明专利]一种机器人控制方法、芯片以及机器人在审
| 申请号： | 202210419742.2 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114879663A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈泽鑫 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制方法、芯片以及机器人，所述方法包括：步骤S1，根据前方障碍物的位置，机器人计算转弯时所需的旋转角度；步骤S2，基于所述旋转角度，以及机器人的机身参数，机器人计算转弯时需要调整的边距；步骤S3，基于所述边距，机器人按照预设动作调整位置，然后根据所述旋转角度进行转弯。所述方法通过机器人搭载的激光雷达或碰撞传感器判断前方障碍物的位置，从而获得转弯时需要的旋转角度。然后，根据机身参数，进一步计算机器人转弯时需要调整的边距并进行位置上的调整，可以避免机器人后侧因空间不足而直接与障碍物相撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 芯片 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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