[发明专利]地图构建方法、机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210418621.6 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114812538A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张勇;袁杰;杨亚运 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S17/89;G01S17/93;G01S17/86;G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种地图构建方法、机器人及计算机可读存储介质，机器人的活动范围内具有原始地图，其中地图构建方法包括：控制机器人运动至原始地图对应的空间范围内，并对机器人所在位置进行定位；控制机器人运动至新增区域内，并利用距离传感器对新增区域进行扫描；控制机器人在新增区域内移动，持续利用距离传感器对新增区域进行扫描，构建新增区域地图，并确定机器人相对于原始地图的位置。本发明的实施例利用机器人活动范围内的原始地图，直接通过SLAM方法，在机器人运动的同时构建新增区域的地图，需要存储的数据量大幅减少，无需删除原始地图，简化了操作过程，并且回环检测位置选择灵活，提高了地图构建方法的灵活度和适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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