[发明专利]一种基于立体匹配深度神经网络获取多尺度视差图方法在审
| 申请号： | 202210415618.9 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114723801A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 郭承刚;蒋星光;边啸枫 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 成都行之智信知识产权代理有限公司 51256 | 代理人： | 温利平 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于立体匹配深度神经网络获取多尺度视差图方法，利用双目立体视觉相机拍摄左、右图像，经过立体校正和极线对齐处理后送入立体匹配深度神经网络；在立体匹配深度神经网络中，先提取左、右图像特征，再利用匹配代价计算模块中对每个分辨率级别上的左右图像特征使用距离度量逐行计算像素间匹配代价，并找到对应的最优像素传输矩阵；再根据最优像素传输矩阵预测出多尺度的初始视差图，并进行精细化处理，从而输出与初始视差图分辨率一致的多尺度视差图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 立体 匹配 深度 神经网络 获取 尺度 视差 方法 | ||
【主权项】：
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