[发明专利]水面清理方法、作业系统、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210414019.5 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114545952B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张洊闻;黄善胜 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/10;B63B35/32;B64C39/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈椅行 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及水域清理技术领域，具体为一种涉及水面清理方法、作业系统、装置、电子设备及存储介质。该水面清理方法的步骤包括：获取由无人机采集的待处理水域的图像；根据图像将待处理水域划分为多个第一区域；统计各个第一区域的垃圾数量；根据垃圾数量对所有第一区域进行分类，以分类出第二区域和第三区域；分别对所有第二区域和所有第三区域进行路径规划，并将规划的路径信息发送到无人船，以使无人船沿规划的路径行驶，其中基于第二区域所规划的路径为矩形波式的第一路径，基于第三区域所规划的路径为第二路径，第二路径遍历第三区域中的各个垃圾。本发明根据垃圾数量控制无人船以更高效的方式实现水面垃圾清理。 | ||
| 搜索关键词： | 水面 清理 方法 作业 系统 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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