[发明专利]考虑相邻车辆间速度差的车辆队列控制方法在审
| 申请号： | 202210413840.5 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114932904A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 陈珍萍;李海峰;郭笑非;孙曼曼;施丽佳 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W50/00 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 方琦 |
| 地址： | 215009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑相邻车辆间速度差的车辆队列控制方法，首先建立单前车时队列的动力学模型，并构建期望间距策略，基于此设计出单前车时的一致性控制律。然后，基于单前车的一致性控制律，在考虑数据丢包情况下设计多前车时的一致性控制律，由此实现车辆队列的控制。本发明方法能够有效减少车辆速度波动，提高整体控制过程的经济性，能够提高车辆队列的稳定性与可行性。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 相邻 车辆 速度 队列 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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