[发明专利]一种可变形的弹跳滑行机器人有效
| 申请号： | 202210413738.5 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114954715B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 李基拓;张佳路;陆国栋;孟濬 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;余姚市浙江大学机器人研究中心 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B64C31/02;B60F5/02 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 陈洁 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机械学、机器人技术和弹跳机器人技术领域，公开了一种可变形的弹跳滑行机器人，包括机身装置，所述机身装置为椭球型结构，所述机身装置外部两侧具有腿部装置，机身装置内部具有驱动装置，腿部装置与驱动装置通过线绳牵引，所述驱动装置为离合器型结构，所述驱动装置通过内部记忆合金丝和弹力带的牵拉，完成机器人的弹跳、滑行和俯仰调节三种模式的切换。本发明采用了记忆金属丝作为驱动，显著降低了机身质量，实现了在小型空间下多种控制模式的切换；本发明采用离合式控制结构，采用单电机驱动，减少了驱动元件的数量，降低制作成本；本发明具有良好的拓展前景，其在滑行过程中可拉降机翼，为机器人的连续跳跃提供了可能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 弹跳 滑行 机器人 | ||
【主权项】：
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