[发明专利]基于点云配准的位姿计算方法和系统在审
| 申请号： | 202210413069.1 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114511600A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王欣亮;苏文秀;裴姗姗;肖志鹏 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T7/70;G06V20/58;G06V10/26 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云配准的位姿计算方法和系统，所述方法包括：获取目标区域的连续帧原始图像，并将相邻两帧原始图像分别转换为待配准的两幅三维点云图；对待配准的三维点云图进行点云筛选，以得到目标像素点集合；计算所述目标像素点集合中，目标像素点组的误差值，其中，所述像素点为组为待配准的两幅三维点云图中相配准的两个像素点；以所述误差值作为约束条件，计算配准后的车身位姿矩阵。解决了现有技术中位姿计算准确性较差、鲁棒性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 点云配准 计算方法 系统 | ||
【主权项】：
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