[发明专利]基于计算机图像处理的工业检测机器人及其扫描结构

摘要

本发明公开了基于计算机图像处理的工业检测机器人及其扫描结构，涉及工业机器人技术领域。本发明包括底架、顶架、横板和扫描组件，底架的底部侧壁安装有液压杆，底架的上侧壁焊接有顶架，顶架中安装有横板，横板的底侧位置上安装有扫描组件；板槽内设置有驱动螺杆，驱动螺杆的另一端与伺服电机连接，横板的中部外壁上镶嵌有水平仪，扫描组件中的扫描仪的外壁安装有搭载框，衔接板的底部侧壁上镶嵌有扫描头。本发明通过伺服电机配合驱动螺杆促使扫描组件在横板上移动，伺服电机不但精度高，同时行径过程极其稳定，提高了吊装板底部的扫描仪扫描功效的稳定性；而扫描件中的扫描头采用光幕扫描头结构，有效的拓展了扫描范围提高了扫描的精准度。