[发明专利]基于计算机图像处理的工业检测机器人及其扫描结构

权利要求书

1.基于计算机图像处理的工业检测机器人及其扫描结构，包括底架(1)、顶架(5)、横板(6)和扫描组件(7)，其特征在于：所述底架(1)的底部侧壁安装有液压杆(2)，所述液压杆(2)的底部侧壁通过滑动块(3)与滑动板(4)连接，所述底架(1)的上侧壁焊接有顶架(5)，所述顶架(5)中安装有横板(6)，所述横板(6)的中部底侧位置上安装有扫描组件(7)；

其中，所述横板(6)的内部开设有板槽(6011)，所述板槽(6011)内设置有驱动螺杆(6031)，所述驱动螺杆(6031)的另一端通过联轴器与伺服电机(603)连接，所述横板(6)的中部外壁上镶嵌有水平仪(602)，所述伺服电机(603)的对立侧的横板(6)外壁上螺纹连接有定位螺柱(601)；

所述扫描组件(7)中的扫描仪(701)的外壁安装有搭载框(702)，所述搭载框(702)的上侧壁中心处通过螺栓与吊装板(703)连接，所述扫描仪(701)的底部设置有衔接板(704)，所述衔接板(704)的底部侧壁上镶嵌有扫描头(705)。

2.如权利要求1所述的基于计算机图像处理的工业检测机器人及其扫描结构，其特征在于：所述底架(1)呈方框状结构设置，所述底架(1)的底部侧壁上的液压杆(2)共设置有四个，四个液压杆(2)分别社会在底架(1)的底部侧壁的四个边角处。

3.如权利要求2所述的基于计算机图像处理的工业检测机器人及其扫描结构，其特征在于：所述液压杆(2)的底部侧壁与杆座(201)卡接连接，所述液压杆(2)的头部位置螺纹连接有衔接套(202)，所述衔接套(202)通过螺栓与杆头(203)连接。

4.如权利要求3所述的基于计算机图像处理的工业检测机器人及其扫描结构，其特征在于：所述杆头(203)通过螺栓与底架(1)的底部侧壁连接，所述液压杆(2)的底部侧壁上的杆座(201)通过螺栓与滑动块(3)连接，且滑动块(3)与滑动板(4)中的滑槽(401)滑动连接。

5.如权利要求1所述的基于计算机图像处理的工业检测机器人及其扫描结构，其特征在于：所述顶架(5)的右侧壁上粘接有侧板(501)，且侧板(501)的外壁上镶嵌安装有计算机(502)，所述计算机(502)通过数据线分别与液压杆(2)、水平仪(602)、伺服电机(603)和扫描仪(701)电连接。

6.如权利要求1所述的基于计算机图像处理的工业检测机器人及其扫描结构，其特征在于：所述横板(6)共设置有三个，且横板(6)通过该定位螺柱(601)与顶架(5)螺纹连接，所述横板(6)之间呈三等分结构设置在顶架(5)上，所述顶架(5)呈空心半圆柱状结构设置。

7.如权利要求6所述的基于计算机图像处理的工业检测机器人及其扫描结构，其特征在于：所述横板(6)内的板槽(6011)呈T型结构设置，所述横板(6)通过板槽(6011)与扫描组件(7)中的吊装板(703)滑动连接，且吊装板(703)呈T型结构设置。

8.如权利要求7所述的基于计算机图像处理的工业检测机器人及其扫描结构，其特征在于：所述扫描组件(7)中的搭载框(702)呈空心的方框状结构设置，所述搭载框(702)上的吊装板(703)通过驱动螺母与驱动螺杆(6031)连接，所述吊装板(703)下方的衔接板(704)呈六分之一圆弧状结构设置。