[发明专利]测量鳍条结构柔性机械手承载力和夹取力的实验装置在审
| 申请号： | 202210410633.4 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114770599A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 顾大强;高竹馨;陈飘 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了测量鳍条结构柔性机械手承载力和夹取力的实验装置。包括装置框架、底板、鳍条结构柔性机械手和滑动组件；底板竖直固定安装在装置框架内的一侧，滑动组件水平安装在装置框架内的上部，且与底板固定连接，机械手平行于底板方向固定安装在滑动组件上，待实验组件设置在底板和机械手之间，且同时接触连接到底板和机械手。使用本实验装置测量承载力过程中，仅通过增加水瓶中水的质量实现对机械手的加载，使得加载过程简单易行、实验成本大大降低；使用本实验装置测量承载力过程中，利用滑块调整机械手的位移大小，得到机械手在不同位移大小下的夹取力值，使得测量过程操作简便、测量结果更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 结构 柔性 机械手 承载力 夹取力 实验 装置 | ||
【主权项】：
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