[发明专利]一种智能机器人的异构体柔性抓手

摘要

本发明提供一种智能机器人的异构体柔性抓手，属于机器人抓手技术领域，包括安装座，所述安装座上设置抓取部，抓取部包括若干第一指关节和若干第二指关节，第一指关节和第二指关节的内侧均设置有表面气囊件，表面气囊件包括囊罩和囊体，囊罩开设有若干通孔，囊体包括内置部分和外溢部分，内置部分置于囊罩内，外溢部分由通孔穿过并位于囊罩的外部，且在同等气压下，囊罩的膨胀性小于囊体的膨胀性。该智能机器人的异构体柔性抓手通过对抓手与物体之间的间隙以及物体自身的结构间隙进行填充，有效提高了抓手抓取异形结构物体过程中的稳定性。