[发明专利]一种AGV顶升小车在审

专利信息
申请号: 202210408367.1 申请日: 2022-04-19
公开(公告)号: CN114735112A 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 刘胜明;仄士春;胡健美 申请(专利权)人: 苏州艾吉威机器人有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00;B62D5/04
代理公司: 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 代理人: 范晴;徐律
地址: 215000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种AGV顶升小车,包括车体和底盘,底盘包括车架,其设置于车体的底部;底板设于车架的底端且用于安装电气组件;行走装置,其安装于所述车架底部,包括分别对应于所述车架的两条对角线位置设置的行走驱动装置和万向轮装置;还包括:搬运装置包括:两组吊装块,相对且间隔设置在车架的上方;两组锁具装置相对且间隔设置在车架的上方;两组吊装块和两组锁具装置共同限定出供搬运物品承放的放置空间;充电系统用于为AGV顶升小车供电;控制系统包括工控机或逻辑控制器PLC;行走驱动装置受工控机或逻辑控制器PLC的控制执行行走和/或转向并带动万向轮装置与之随动。可以实现AGV顶升小车的全方向运动。
搜索关键词: 一种 agv 小车
【主权项】:
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