[发明专利]一种AGV顶升小车

权利要求书

1.一种AGV顶升小车，包括车体和设于所述车体底部的底盘，其特征在于，所述底盘包括：

车架，其设置于所述车体的底部；

底板，其设于所述车架的底端且用于安装电气组件；

行走装置，其安装于所述车架底部，包括分别对应于所述车架的两条对角线位置设置的行走驱动装置和万向轮装置；还包括：

搬运装置，其包括：

两组吊装块，沿所述车架的长度或宽度的其中一个方向上相对且间隔设置在所述车架的上方，用于承放货物；

两组锁具装置，沿所述车架的长度或宽度的另一个方向上相对且间隔设置在所述车架的上方，并且两组锁具装置可相互靠近或远离移动以实现夹紧或松开动作；两组吊装块和两组锁具装置共同限定出供搬运物品承放的放置空间；

充电系统，其用于为所述AGV顶升小车供电；

控制系统，其包括工控机或逻辑控制器PLC；

所述行走驱动装置受所述工控机或逻辑控制器PLC的控制执行行走和/或转向并带动所述万向轮装置与之随动。

2.根据权利要求1所述的一种AGV顶升小车，其特征在于，任一组锁具装置包括：

支撑架，其固定安装在所述车架上；

钢槽，其固定安装在所述支撑架的背向另一组锁具装置的一侧，所述钢槽上开设有三个贯通的圆孔，其中三个圆孔中位于两侧的两个圆孔内分别嵌入安装有直线轴承，任一所述直线轴承内安装有光轴，三个圆孔中位于中间的圆孔内嵌入安装有丝杆手轮；

导板，其靠近另一组锁具装置的一侧设置，两个光轴及丝杆手轮分别穿过所述导板并朝向另一组锁具装置的方向延伸；

两个挡板，其分别与两个光轴穿出所述导板的一端固定连接且两个挡板均与所述导板固定连接；

所述挡板受所述丝杆手轮的转动驱动而做靠近或远离所述支撑架的运动，实现夹紧或松开。

3.根据权利要求2所述的一种AGV顶升小车，其特征在于，所述搬运装置还包括：

限位导向杆，其沿竖向方向延伸设置在所述支撑架上，任一所述支撑架的两边均安装有所述限位导向杆。

4.根据权利要求2或3所述的一种AGV顶升小车，其特征在于，任一光轴的与所述挡板相对的一端上设有限位帽。

5.根据权利要求1所述的一种AGV顶升小车，其特征在于，两组吊装块呈V型。

6.根据权利要求1所述的一种AGV顶升小车，其特征在于，所述行走驱动装置包括：

两个驱动轮安装板，分别布置在所述车架的其中一条对角线的两个角位置；

两组驱动轮组件，一一对应且间隔、活动地安装在两个所述驱动轮安装板的底部。

7.根据权利要求6所述的一种AGV顶升小车，其特征在于，任一所述驱动轮组件包括：

减震安装板，其活动且间隔地安装在所述驱动轮安装板的底部；

舵轮组件，其安装在所述减震安装板的底部，用于受所述控制系统的控制执行行走和/或转向；

弹性装置，其安装在所述减震安装板与所述驱动轮安装板之间；

导轨装置，其安装在所述减震安装板与所述驱动轮安装板之间，其的顶端与所述驱动轮安装板固定，其的底端活动穿设于所述减震安装板上。

8.根据权利要求7所述的一种AGV顶升小车，其特征在于，所述舵轮组件包括：

电机安装架，其的底端中间安装有可转动地舵轮；

行走电机，其安装在所述电机安装架的一侧并与所述舵轮连接，用于驱动所述舵轮转动以执行行走；

转向电机，其安装在所述电机安装架的底部且其上安装有小齿轮；

回转轴承，其安装在所述电机安装架的顶端，其的外围设有大齿轮，所述大齿轮与所述减震安装板的底部固定连接并与所述小齿轮啮合传动。

9.根据权利要求7所述的一种AGV顶升小车，其特征在于，所述弹性装置和导轨装置的数量均为四个，沿所述驱动轮安装板和所述减震安装板的四个角位置设置。

10.根据权利要求1所述的一种AGV顶升小车，其特征在于，在所述底板的中间位置还设有用于保护二次定位装置的保护罩；和/或

所述车架的底部四周还设有触边装置；和/或

所述车架的四个角位置还分别设有吊环。