[发明专利]托辊支架机器人自动焊接生产线在审

专利信息
申请号: 202210407628.8 申请日: 2022-04-19
公开(公告)号: CN114799682A 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 李平;李志刚 申请(专利权)人: 科大重工集团(郎溪)有限公司;安徽神松机器有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00;B65G47/90
代理公司: 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 代理人: 甘春燕
地址: 242000 安徽省宣城*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了托辊支架机器人自动焊接生产线,包括自动出料线,所述自动出料线一侧设置有第一机器人底座,所述第一机器人底座顶部安装有搬运机器人,所述第一机器人底座一侧设置有第二机器人底座。本发明通过利用第一定位夹具以及第二定位夹具对工件进行限定时,此时工件移动到定位板座和第一推板之间,启动第一气缸,第一气缸工作使得第一推板靠近定位板座,第一推板推动工件移动,第一推板和定位板座配合进而对工件进行夹持,保证工件在第一定位夹具以及第二定位夹具顶部的稳定性,避免工件肆意晃动,方便焊接机器人对第一定位夹具以及第二定位夹具顶部的工件进行焊接处理,提高工件的生产质量,加快工件的生产效率。
搜索关键词: 支架 机器人 自动 焊接 生产线
【主权项】:
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