[发明专利]托辊支架机器人自动焊接生产线

权利要求书

1.托辊支架机器人自动焊接生产线，其特征在于：包括自动出料线（1），所述自动出料线（1）一侧设置有第一机器人底座（2），所述第一机器人底座（2）顶部安装有搬运机器人（3），所述第一机器人底座（2）一侧设置有第二机器人底座（4），且第二机器人底座（4）顶部安装有焊接机器人（5），且焊接机器人（5）与搬运机器人（3）相对设置，所述搬运机器人（3）输出端安装有搬运定位夹具（6），所述第二机器人底座（4）一侧设置有清枪机构（7），且清枪机构（7）与焊接机器人（5）相对设置，所述第二机器人底座（4）前侧部设置有电缆支架（8），所述第二机器人底座（4）另一侧设置有自动上料线（9），且自动上料线（9）与自动出料线（1）对应，所述自动上料线（9）端部一侧设置有触摸操作屏（10），且触摸操作屏（10）与自动上料线（9）电性连接。

2.根据权利要求1所述的托辊支架机器人自动焊接生产线，其特征在于：

所述第一机器人底座（2）后侧部设置有总控制箱（11），所述总控制箱（11）一侧设置有第一机器人控制柜（12），所述第一机器人控制柜（12）一侧设置有焊接电源（13），所述焊接电源（13）一侧设置有第二机器人控制柜（14），所述第二机器人控制柜（14）一侧设置有液压站（15），所述第一机器人控制柜（12）、焊接电源（13）、第二机器人控制柜（14）和液压站（15）均与总控制箱（11）电性连接，所述第一机器人控制柜（12）与搬运机器人（3）电性连接，第二机器人控制柜（14）与焊接机器人（5）电性连接，且焊接电源（13）为焊接机器人（5）供电，所述液压站（15）与搬运定位夹具（6）对应连接。

3.根据权利要求1所述的托辊支架机器人自动焊接生产线，其特征在于：

所述自动上料线（9）包括机架（16），所述机架（16）的多个拐角处均安装有水平调整脚（17），所述机架（16）两端端部均安装有直线导轨（18），所述直线导轨（18）两侧均固定安装有导轨护板（19），所述直线导轨（18）顶部滑动安装有滑块（20），所述机架（16）两侧顶部均安装有输送板链（21），两个输送板链（21）一端顶部分别设置有第一定位夹具（22）和第二定位夹具（23），且第一定位夹具（22）和第二定位夹具（23）分别安装于机架（16）端部的两个滑块（20）顶部，所述直线导轨（18）前侧端安装有拖链槽（24）。

4.根据权利要求3所述的托辊支架机器人自动焊接生产线，其特征在于：

所述自动上料线（9）还包括传动轴（25），所述传动轴（25）底部设置有对中丝杆（26），所述传动轴（25）分别贯穿两个输送板链（21）中心处，且传动轴（25）一端与变速箱（27）输出端连接，所述变速箱（27）输入端与链板驱动电机（28）输出端连接，所述传动轴（25）和对中丝杆（26）中心处均设置有联轴器（29），所述对中丝杆（26）一端与对中伺服电机（30）连接，所述输送板链（21）顶面设置有径向预定位板（31），所述径向预定位板（31）两端均设置有轴向预定位板（32）。

5.根据权利要求1所述的托辊支架机器人自动焊接生产线，其特征在于：

所述搬运定位夹具（6）包括机器人端绝缘法兰（33）和夹具端法兰（34），所述搬运机器人（3）利用机器人端绝缘法兰（33）与搬运定位夹具（6）的夹具端法兰（34）对应连接，所述夹具端法兰（34）后侧面顶部和底部均安装有固定板（35），两个固定板（35）的侧边均通过多个连接杆（36）固定连接；

两个所述固定板（35）之间设置有两个液压缸（37），且两个液压缸（37）以夹具端法兰（34）中心线为轴线对称设置，所述液压缸（37）的输出端安装有夹爪（38），所述液压缸（37）端部通过连接杆（36）转动安装于两个固定板（35）之间，且顶部固定板（35）顶面和底部固定板（35）底面端部均安装有夹具耐磨块（39），且夹具耐磨块（39）与夹爪（38）对应设置。

6.根据权利要求5所述的托辊支架机器人自动焊接生产线，其特征在于：

两个所述液压缸（37）输出端之间固定安装有安装板（40），所述安装板（40）两端端部通过弹簧（41）连接导电碳刷（42），所述导电碳刷（42）处于两个夹爪（38）之间。