[发明专利]一种全场景共享导航定位与广义图形元围猎运算求解方法

摘要

本发明公开了一种全场景共享导航定位与广义图形元运算求解方法。包括以下步骤：步骤1.收终端进行传播时延测量，获得多段伪距值，步骤2，建立起坐标系及坐标系之间的转换关系，步骤3，列出以卫星位置为球心、以观测伪距为半径的球方程，步骤4，利用设置室内导航灯仍进行定位导航，步骤5，采用卫星定位方程与导航灯定位方程联合求解方式进行增强定位。本发明能够满足室内外定位的三类基本场景的需求，不需要改动终端的硬件，只要通过一些算法，成为室内外共享共用的终端，本发明能实现对室外卫星、室内外导航灯定位信号的接收和解扩解调从而实现器件、电路的硬件共用共享的目的；因此，本发明具有实用性强、继承性好、应用前景广阔的优点。