[发明专利]一种K型的清洁机器人摄像头排布方法有效
| 申请号： | 202210406410.0 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114747982B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李宇浩;张梦 | 申请（专利权）人： | 麦岩智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种K型的清洁机器人摄像头排布方法，包括以下步骤：根据目标清洁机器人的侧面图进行象限划分；划分完毕后，将下视摄像头设置于第一象限中，将上视摄像头设置于第四象限中，将清洁效果识别摄像头设置于第二或者第三象限中，将激光雷达设置于第一或者第二象限中，其中，所述上视摄像头和下视摄像头呈同一竖直线分布。通过对目标清洁机器人设置上视摄像头和下视摄像头可以使得目标清洁机器人在按照在规划清洁路线进行清洁工作时可智能地自动识别清洁路线上的各个高度的故障从而进行合理避障来高效地完成清洁工作，提高了清洁效率以及用户的体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 摄像头 排布 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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