[发明专利]一种云雾工况下的行人检测方法在审
| 申请号： | 202210402024.4 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114821642A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 朱耀鎏;王春燕;赵万忠;张自宇;刘津强;曹铭纯;孟琦康;于博洋 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V10/764;G06V10/77;G06V10/80;G06V20/40 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种云雾工况下的行人检测方法，步骤如下：对车载毫米波雷达实时采集的云雾工况下目标行人信息进行预处理；对车载激光雷达采集到的云雾工况下点云数据进行预处理；对预处理后的数据进行时间和空间上的同步，再利用多重卡尔曼滤波算法进行融合。本发明将激光雷达与毫米波雷达进行融合，毫米波雷达探测性能更稳定，作用距离较长，穿透能力强，具有全天候全天时的特点，融合后，能提高行人目标检测率，降低误检率，能大大提高行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 云雾 工况 行人 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210402024.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
