[发明专利]驾驶环境模型的训练方法及驾驶环境信息的预测方法在审
| 申请号： | 202210401858.3 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114818484A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 江昆;杨殿阁;周伟韬;曹重;邓楠山;刘小钰 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06K9/62;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 魏朋 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种驾驶环境模型的训练方法及装置、驾驶环境信息的预测方法及装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：构建初始环境模型，初始环境模型包含多个单体模型；获取各单体模型对应的训练样本集，并通过各训练样本集训练对应的单体模型，得到训练后的环境模型；将测试样本输入至训练后的环境模型，得到各训练后的单体模型对应的下一时刻的驾驶环境预测信息；测试样本包含当前时刻的驾驶环境样本信息和当前决策动作样本信息；计算各下一时刻的驾驶环境预测信息的差异度，并在差异度小于预设阈值的情况下，将训练后的环境模型确定为驾驶环境模型。采用本方法能够节约训练驾驶环境模型的过程中真实驾驶数据的使用量。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 环境 模型 训练 方法 信息 预测 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210401858.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
