[发明专利]机器人辅助宫腔镜手术系统在审
| 申请号： | 202210400944.2 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114469353A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 徐大宝;孙丹;赵行平;王文超;徐露 | 申请（专利权）人： | 湖南科迈森医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/42 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市开福区青竹湖街*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人辅助宫腔镜手术系统，包括改良后的宫颈钳、第一机械臂、宫腔镜镜体、第二机械臂、手术器械和第三机械臂，宫颈钳一端夹在宫颈上，固定宫颈相对的位置，第一机械臂与宫颈钳的另一端连接，第一机械臂用于控制宫颈钳夹持宫颈并设定固定位置不变，宫腔镜镜体插入宫腔时，宫颈不会随之移动。通过将机器人的第二机械臂与宫腔镜体相连接，第三机械臂与被改变后的传统宫腔镜手术器械相连接，在临床环境中引入自动化，术者台下远程操控联合机器人台上辅助，以完成宫腔镜的前进、后退、旋转、摆动，和宫腔镜器械的前进、后退、旋转、张合等动作，并引进宫腔镜视野的3‑D技术，增加手术操作精准度、协调性，提升手术效率和手术安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 辅助 宫腔镜 手术 系统 | ||
【主权项】：
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