[发明专利]一种边刷装置及具有其的清洁机器人在审
| 申请号： | 202210397764.3 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114808813A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 谢伟;苗凯;乐毅;李振;秦宝星 | 申请（专利权）人： | 苏州高之仙自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王亚琼 |
| 地址： | 215612 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，公开一种边刷装置及具有其的清洁机器人。边刷装置包括机架、驱动机构、伸缩机构、升降机构和边刷组件，伸缩机构包括传动杆组件、转动铰链和第一复位件；升降机构包括凸轮、摆动件和抬升连杆，凸轮与驱动机构传动连接，凸轮上设置有滑接槽；摆动件与机架转动连接，摆动件的一端设置有滑接轴，滑接轴滑动设于滑接槽内，凸轮转动时能通过滑接槽带动摆动件转动；摆动件的另一端位于抬升连杆内并与抬升连杆相抵接，抬升连杆可转动地连接于机架上，抬升连杆能由摆动件带动以进行转动抬升或下降；机架和抬升连杆之间设置有第二复位件。本发明结构简单、防撞效果好、狭小空间通过性高、清扫宽度大、可实现贴边清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 具有 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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