[发明专利]一种边刷装置及具有其的清洁机器人

权利要求书

1.一种边刷装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

驱动机构(2)，设置于所述机架(1)；

伸缩机构(3)，包括传动杆组件(31)、转动铰链(32)和第一复位件(33)，所述传动杆组件(31)的两端分别与所述驱动机构(2)及所述转动铰链(32)连接，所述第一复位件(33)连接于所述机架(1)与所述传动杆组件(31)之间；

升降机构(4)，包括凸轮(41)、摆动件(42)和抬升连杆(43)，所述凸轮(41)与所述驱动机构(2)传动连接，所述凸轮(41)上设置有滑接槽(411)；所述摆动件(42)与所述机架(1)转动连接，所述摆动件(42)的一端设置有滑接轴(424)，所述滑接轴(424)滑动设于所述滑接槽(411)内，所述凸轮(41)转动时能通过所述滑接槽(411)带动所述摆动件(42)转动；所述摆动件(42)的另一端位于所述抬升连杆(43)内并与所述抬升连杆(43)相抵接，所述抬升连杆(43)可转动地连接于所述机架(1)上，所述抬升连杆(43)能由所述摆动件(42)带动以进行转动抬升或下降；所述机架(1)和所述抬升连杆(43)之间还设置有第二复位件(44)；所述抬升连杆(43)远离所述机架(1)的一端与所述转动铰链(32)连接；

边刷组件(5)，与所述转动铰链(32)固定连接，所述边刷组件(5)能在受外力作用下被动收缩和抬升，并在外力消除后复位。

2.根据权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：

驱动件(21)；

第一传动链(22)，所述第一传动链(22)的第一端与所述驱动件(21)固定连接，所述第一传动链(22)的第二端与所述传动杆组件(31)固定连接；

传动轴(23)，转动设置于所述机架(1)上，所述凸轮(41)通过连接套(45)固定于所述传动轴(23)上；

第一链轮(24)，固定于所述传动轴(23)上，并与所述第一传动链(22)啮合传动。

3.根据权利要求2所述的边刷装置，其特征在于，所述机架(1)包括安装板(10)，所述安装板(10)上固定有第一固定架(11)和第二固定架(12)；

所述第一固定架(11)用于固定支撑所述传动轴(23)；

所述第一复位件(33)的一端与所述第二固定架(12)连接，另一端与所述传动杆组件(31)连接；所述抬升连杆(43)可转动地连接于所述第二固定架(12)，所述第二复位件(44)的一端与所述第二固定架(12)连接，另一端与所述抬升连杆(43)连接。

4.根据权利要求3所述的边刷装置，其特征在于，所述传动杆组件(31)包括呈角度设置的第一传动杆(311)和第二传动杆(312)，所述第一传动杆(311)的一端与所述第一传动链(22)的第二端固定连接，所述第一传动杆(311)的另一端与所述第二传动杆(312)的一端铰接；所述第二传动杆(312)的另一端与所述转动铰链(32)连接，所述第一复位件(33)的两端分别与所述第二固定架(12)和所述第一传动杆(311)连接。

5.根据权利要求4所述的边刷装置，其特征在于，所述第一传动杆(311)上开设有第一弧形滑槽(3111)和第一连接孔；所述第一固定架(11)上还固定有第三固定架(13)，所述第三固定架(13)上设有第一转接件(131)和第一滑接件(132)，所述第一转接件(131)穿过所述第一连接孔与所述第一传动杆(311)转动连接，所述第一滑接件(132)穿过所述第一弧形滑槽(3111)与所述第一传动杆(311)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的边刷装置，其特征在于，所述转动铰链(32)包括第一连接件(321)、第二连接件(322)、第三连接件(323)和第四连接件(324)，所述第一连接件(321)呈L形，其一端与所述边刷组件(5)固定连接，另一端与所述第二连接件(322)和所述第三连接件(323)铰接，所述第二连接件(322)与所述第四连接件(324)固定连接，所述第三连接件(323)与所述第二传动杆(312)铰接，所述第四连接件(324)与所述抬升连杆(43)转动连接。