[发明专利]打滑控制方法、装置、电子设备及储存介质

摘要

本发明提供了一种打滑控制方法、装置、电子设备及储存介质，涉及车辆防滑技术领域。方法包括：首先，当车辆处于弹射起步执行阶段的工况条件下时，获取车辆各个车轮的轮速；然后根据各个车轮的轮速，确定车辆所处的打滑工况，获取车辆的电机运行参数，并根据车辆所处的打滑工况与电机运行参数，确定车辆的打滑输出扭矩；最后，根据打滑输出扭矩，调整车辆的实际输出扭矩，并控制电机以调整后的实际输出扭矩运行。本发明由于不将电机转速的变化率作为打滑输出扭矩的参考因素，使得计算的打滑输出扭矩不受电机转速的变化率的影响，并且计算结果更加精确，并且使用户在启用弹射起步功能的过程中，能够有效提升车辆的驾驶体验感和舒适性能。