[发明专利]一种快速路突发瓶颈区网联自动车控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210393499.1 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN115063995A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 孙棣华;赵敏;董旭东 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速路突发瓶颈区网联自动车控制方法，包括：确定观测区域，所述观测区域包括以快速路瓶颈处为起点向上游依次选择的第一区域和第二区域；获取网联自动车所处区域；根据所述网联自动车所处区域确定所述网联自动车的换道行为，以完成对所述网联自动车的换道控制，其中，不同的观测区域对应不同的换道行为。本发明提出的网联自动车控制方法，综合考虑了感知区的所有车辆信息，为网联自动车的换道效率提供了数据基础；本发明通过控制不同区域网联自动车的换道控制算法，根据每辆网联自动车的状态采用不同的换道算法，既能保证换道安全，又能弱化瓶颈的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速路 突发 瓶颈 区网联 动车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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