[发明专利]一种针对稀疏路网的基于Q学习的交通信号控制方法在审
申请号: | 202210384148.4 | 申请日: | 2022-04-13 |
公开(公告)号: | CN115035710A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 龙水 | 申请(专利权)人: | 上海评驾科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/07;G08G1/08;G06N20/00 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 张国栋 |
地址: | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种针对稀疏路网的基于Q学习的交通信号控制方法,包括以下步骤:路网的建立和车辆数据的生成;建立Q函数的数学表达式;在得到Q函数的数学表达式之后,利用迭代的方法求得Q值;使SUMO模拟平台仿真,使得Q值收敛模拟结束。本方法具有适应道路车流动态变化的自适应控制策略,更加充分的压榨路网性能。同时,基于稀疏路网的特征,假定交叉路口之间的车流数据是相互独立的,这样便可以针对每个交叉路口进行单独的自适应调节,而不需要考虑路口与路口之间的数据共享问题,从最终实现了分布式的信号控制策略,减少了算力资源的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 针对 稀疏 路网 基于 学习 交通信号 控制 方法 | ||
【主权项】:
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