[发明专利]一种基于正弦摆动波动鳍结构的仿生魔鬼鱼机器人在审
| 申请号： | 202210384053.2 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114671000A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 吴炳晖;龙思清;赵逸晗;汪家宁;陈圆;顾申杰;陆怡彤;周纪蓬 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63G8/26;B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 丁振英 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于正弦摆动波动鳍结构的仿生魔鬼鱼机器人，包括：躯壳单元；鱼鳍单元，包括分别连接于主体躯板两侧的两个波动鳍组件；沉浮单元，位于外壳内且安装于主体躯板上方，沉浮单元包括重心调节机构和驱动重心调节机构运行的第一驱动装置；其中，波动鳍组件包括多个第二驱动装置、多根柔性杆和柔性骨架，多个第二驱动装置沿外壳的头端朝尾端的方向间隔安装，多根柔性杆分别与多个第二驱动装置连接。本发明借助波动鳍组件产生的推进力而进行运动，并通过沉浮单元控制本发明的沉浮，使得本发明具有运动效率高、机动性好、稳定性抗干扰能力强以及环境扰动性小等优点，能够在低速状态下完成水下探测、水下拍摄等任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 正弦 摆动 波动 结构 仿生 魔鬼 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海电力大学，未经上海电力大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210384053.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
