[发明专利]夹持机械手在审
| 申请号： | 202210382529.9 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114750197A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 张帮伟;林启发 | 申请（专利权）人： | 江苏本格自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 马振华 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种扁形电磁线电机定子生产设备中扁线发卡的夹持机械手，其包括：第一、第二夹爪组件、水平调节机构以及旋转调节机构；第一、第二夹爪组件、水平调节机构整体地由旋转调节机构驱动进行自转；水平调节机构与第一夹爪组件或者第二夹爪组件传动连接，并调节二者之间的距离；第一夹爪组件包括：第一夹爪以及第一夹爪臂，第一夹爪安装于第一夹爪臂上；第二夹爪组件包括：第二夹爪、旋转单元以及第二夹爪臂，第二夹爪通过旋转单元安装于第二夹爪臂上，旋转单元通过驱动第二夹爪自转，调节第一、第二夹爪之间的角度。本发明针对扁线发卡的结构特点，设置有第一、第二夹爪组件，二者可分别实现对两个发卡臂的稳固夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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