[发明专利]涂敷机器人在审
申请号: | 202210376111.7 | 申请日: | 2022-04-11 |
公开(公告)号: | CN114809536A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 高杰桥;何锋;赵荣尊;莫珠明;陈良浩;许安鹏;徐城胜;宋玺至;严家权;张永明 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08;B05B13/00;B05B13/04;B05B12/00;B05B15/50;B25J11/00 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 王文 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种涂敷机器人,包括机体、料桶机构、涂料机构和泄压机构,机体设有可活动的机械臂;料桶机构设于机体,料桶机构设有涂料容放腔和与涂料容放腔连通的涂料泵送管路;涂料机构包括泵送组件和涂料喷枪,涂料喷枪安装于机械臂,涂料喷枪与涂料泵送管路的出料端相连,泵送组件设于涂料泵送管路,以为涂料从涂料容放腔到涂料喷枪的流动提供动力,涂料喷枪具有供涂料流出的打开状态,和具有防止涂料流出的关闭状态;泄压机构包括泄压组件和泄压管路,泄压管路的进料端与泵送组件的出料端连通,泄压组件设于泄压管路,泄压组件被配置为在涂料喷枪处于关闭状态时,打开泄压管路。本发明技术方案有利于提高腻子涂敷工序的自动化水平。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
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