[发明专利]用于根据对象的摄像机图像定位对象的部位的设备和方法在审
申请号: | 202210373602.6 | 申请日: | 2022-04-11 |
公开(公告)号: | CN115205371A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | A·G·库普奇克;P·C·席林格 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06N20/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 孙云汉;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 按照各种实施方式,描述了一种用于根据对象的摄像机图像来定位这些对象的部位的设备和方法,其中针对被分配给待定位部位的参考描述符,为摄像机图像搜索匹配并且通过如下方式将针对不同参考描述符的匹配编组成组:从分别由一个匹配组成的组开始,通过将这些参考描述符的第一部分的匹配的组与来自具有这些参考描述符的第二部分的匹配的组的集合中的对其来说包含在其中的匹配连同来自参考描述符的第一部分的组中的匹配的相对方位与针对该相对方位的参考最佳匹配的那个组合并来对组进行连续合并。输出组的匹配,作为对于相应的对象来说被定位的部位。 | ||
搜索关键词: | 用于 根据 对象 摄像机 图像 定位 部位 设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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