[发明专利]一种基于视觉系统的负压梅花采摘设备在审
| 申请号： | 202210370334.2 | 申请日： | 2022-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN114642123A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 徐华超;潘家保;张荣芸;李弯弯;叶东东;王园;李婷婷;肖平;梅烨 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 方昊 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种基于视觉系统的负压梅花采摘设备，包括车架，车架上连接有机械臂装置，机械臂装置的运动端上连接有剥落装置，剥落装置两端分别贯通开设有导料槽和限位槽，机械臂装置带动剥落装置多自由度运动，以对准梅花树枝，以使梅花树枝沿导料槽和限位槽穿设并剥离梅花，剥落装置底端设有负压孔，负压孔一端外接有负压存储装置，用以负压吸取剥离的梅花，其中，车架上和机械臂装置顶端分别设有视觉定位装置，用于高低位自动识别定位梅花位置，以控制机械臂装置相对准确的运动采摘，从而通过对梅花的高低位自动识别定位，以自动控制多自由度的准确运动采摘，采摘效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 系统 梅花 采摘 设备 | ||
【主权项】：
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