[发明专利]一种基于迁移学习与LSTM-NN的雾天环境下跟驰车辆加速度预测方法在审
申请号: | 202210367267.9 | 申请日: | 2022-04-08 |
公开(公告)号: | CN114881200A | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 李振龙;刘钦;张子号;潘梦妞 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G06N3/04 | 分类号: | G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62;G06Q10/04 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于迁移学习与LSTM‑NN的雾天环境下跟驰车辆加速度预测方法,由源域样本选择和LSTM模型的训练组成。源域样本选择包括筛选依据和数量选择;筛选依据是通过改进的LCSS算法求解所得到的源域样本与目标域样本之间的相似度,并考虑到驾驶员的跟驰行为在很大程度上取决于前车与后车车速差Δv、车头间距h以及本车加速度a,因此选取γ作为衡量两个样本的描述特征;数量选择是根据源域样本的相似度,选择不同数量的源域样本对LSTM模型进行训练,通过模型性能对比以选择合适的数量。本发明采用的迁移样本筛选机制能够有效减少负迁移,以利用较少的雾天环境下跟驰样本,获得性能更理想的跟驰模型。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 迁移 学习 lstm nn 环境 车辆 加速度 预测 方法 | ||
【主权项】:
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