[发明专利]一种基于迁移学习与LSTM-NN的雾天环境下跟驰车辆加速度预测方法在审

专利信息
申请号: 202210367267.9 申请日: 2022-04-08
公开(公告)号: CN114881200A 公开(公告)日: 2022-08-09
发明(设计)人: 李振龙;刘钦;张子号;潘梦妞 申请(专利权)人: 北京工业大学
主分类号: G06N3/04 分类号: G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62;G06Q10/04
代理公司: 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人: 刘萍
地址: 100124 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种基于迁移学习与LSTM‑NN的雾天环境下跟驰车辆加速度预测方法,由源域样本选择和LSTM模型的训练组成。源域样本选择包括筛选依据和数量选择;筛选依据是通过改进的LCSS算法求解所得到的源域样本与目标域样本之间的相似度,并考虑到驾驶员的跟驰行为在很大程度上取决于前车与后车车速差Δv、车头间距h以及本车加速度a,因此选取γ作为衡量两个样本的描述特征;数量选择是根据源域样本的相似度,选择不同数量的源域样本对LSTM模型进行训练,通过模型性能对比以选择合适的数量。本发明采用的迁移样本筛选机制能够有效减少负迁移,以利用较少的雾天环境下跟驰样本,获得性能更理想的跟驰模型。
搜索关键词: 一种 基于 迁移 学习 lstm nn 环境 车辆 加速度 预测 方法
【主权项】:
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