[发明专利]车辆转向控制方法、装置、存储介质和车辆在审
| 申请号： | 202210366754.3 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114715153A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 周文凯;张志晨;周小成;张帅;田晓生 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/20;B60W30/08;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 阮改燕 |
| 地址： | 201807 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆转向控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：若检测到转向控制信号，则确定位于车辆侧后方的观察车道集合；该观察车道集合包含至少一条待观察车道，待观察车道为目标车道或其对应的目标前溯车道；若确定观察车道集合中的任一待观察车道存在目标感知盲区，则控制车辆以低于第一速度阈值的第一速度进行转向行驶，直至车辆完成转向；目标感知盲区是由预设原因导致的、车辆中的传感器在待观察车道中未采集到数据的区域，该预设原因包括传感器视场角、车辆车身遮挡和静态障碍物遮挡中的至少一个。通过上述技术方案，实现了在车辆进行具有较大横向位置偏移的转向过程中，对感知盲区进行实时监测，提高车辆转向的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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