[发明专利]消防机器人在审
申请号: | 202210366202.2 | 申请日: | 2022-04-08 |
公开(公告)号: | CN114699687A | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 陈军印;高志刚;梁康 | 申请(专利权)人: | 江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐工消防安全装备有限公司 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28;A62C37/40 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 宋少娜 |
地址: | 221004 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种消防机器人,其包括:车架;行走装置,设于所述车架相对的两侧,所述行走装置被配置为向远离所述车架的方向侧向伸出,或向靠近所述车架的方向收回;支腿,设于所述车架,所述支腿被配置为相对于所述车架向下展开,以支撑地面,或向上收回以远离地面;转台,设于所述车架,且相对于所述车架可转动地设置;组合臂架,与所述转台铰接;以及消防管路,设于所述组合臂架和所述车架。消防机器人的行走装置能够向远离车架的方向侧向伸出,也能够向靠近车架的方向收回,采用该伸缩式底盘结构结合支腿支撑地面,除了能够在固定位置开展灭火作业外,还可以实现边行驶边打水作业,作业灵活性高、作业能力高。 | ||
搜索关键词: | 消防 机器人 | ||
【主权项】:
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