[发明专利]消防机器人在审

专利信息
申请号: 202210366202.2 申请日: 2022-04-08
公开(公告)号: CN114699687A 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 陈军印;高志刚;梁康 申请(专利权)人: 江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐工消防安全装备有限公司
主分类号: A62C27/00 分类号: A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28;A62C37/40
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 宋少娜
地址: 221004 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种消防机器人,其包括:车架;行走装置,设于所述车架相对的两侧,所述行走装置被配置为向远离所述车架的方向侧向伸出,或向靠近所述车架的方向收回;支腿,设于所述车架,所述支腿被配置为相对于所述车架向下展开,以支撑地面,或向上收回以远离地面;转台,设于所述车架,且相对于所述车架可转动地设置;组合臂架,与所述转台铰接;以及消防管路,设于所述组合臂架和所述车架。消防机器人的行走装置能够向远离车架的方向侧向伸出,也能够向靠近车架的方向收回,采用该伸缩式底盘结构结合支腿支撑地面,除了能够在固定位置开展灭火作业外,还可以实现边行驶边打水作业,作业灵活性高、作业能力高。
搜索关键词: 消防 机器人
【主权项】:
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