[发明专利]消防机器人

权利要求书

1.一种消防机器人，其特征在于，包括：

车架(1)；

行走装置(2)，设于所述车架(1)相对的两侧，所述行走装置(2)被配置为向远离所述车架(1)的方向侧向伸出，或向靠近所述车架(1)的方向收回；

支腿(3)，设于所述车架(1)，所述支腿(3)被配置为相对于所述车架(1)向下展开，以支撑地面，或向上收回以远离地面；

转台(4)，设于所述车架(1)，且相对于所述车架(1)可转动地设置；

组合臂架(5)，与所述转台(4)铰接；以及

消防管路(6)，设于所述组合臂架(5)和所述车架(1)。

2.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，还包括油缸(7)，所述油缸(7)的第一端连接于所述车架(1)，所述油缸(7)的第二端连接于所述行走装置(2)。

3.如权利要求2所述的消防机器人，其特征在于，还包括第一套筒(8)和第二套筒(9)，所述第一套筒(8)设于所述车架(1)的内部，所述第二套筒(9)设于所述行走装置(2)，且向所述车架(1)延伸，所述第二套筒(9)可伸缩地设于所述第一套筒(8)内，所述第一套筒(8)和所述第二套筒(9)包围所述油缸(7)的径向外周。

4.如权利要求1至3任一项所述的消防机器人，其特征在于，还包括安装座(10)，所述安装座(10)设于所述行走装置(2)，所述油缸(7)的第一端与所述车架(1)铰接，所述油缸(7)的第二端连接于所述安装座(10)。

5.如权利要求4所述的消防机器人，其特征在于，还包括销轴(11)和压板(12)，所述油缸(7)的缸筒端与所述车架(1)铰接，所述油缸(7)的缸杆端固定设有所述销轴(11)，所述安装座(10)上设有容纳所述销轴(11)的凹槽，所述销轴(11)设于所述凹槽内，所述压板(12)固定设于所述安装座(10)，且将所述销轴(11)限位于所述凹槽内。

6.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，还包括冷却管路(13)，所述冷却管路(13)设于所述车架(1)和所述组合臂架(5)，所述冷却管路(13)通过分支管路与所述消防管路(6)连通，所述冷却管路(13)被配置为向所述车架(1)和所述组合臂架(5)喷消防介质。

7.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述组合臂架(5)包括折叠臂(501)、伸缩臂(502)和曲臂(503)，所述折叠臂(501)的第一端与所述转台(4)铰接，所述折叠臂(501)的第二端与所述伸缩臂(502)的第一端铰接，所述伸缩臂(502)的第二端与所述曲臂(503)铰接。

8.如权利要求7所述的消防机器人，其特征在于，还包括消防炮(15)，所述消防炮(15)设于所述曲臂(503)。

9.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，还包括自动连接装置(14)，所述自动连接装置(14)设于所述消防管路(6)的进口端，所述自动连接装置(14)被配置为自动连接消防介质提供装置。

10.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，还包括视觉设备、角度传感器、位置传感器、压力传感器、流量传感器和控制器，其中，所述视觉设备分别设于所述车架(1)、所述行走装置(2)和所述组合臂架(5)，所述角度传感器和所述位置传感器均设于所述行走装置(2)，以及均设于所述组合臂架(5)，所述压力传感器和所述流量传感器均设于所述消防管路(6)，所述控制器电连接所述视觉设备、所述角度传感器、所述位置传感器、所述压力传感器和所述流量传感器，所述控制器被配置为实现所述消防机器人的自动消防作业和对于火情的自动预警。