[发明专利]消防机器人

说明书

本发明涉及一种消防机器人，其包括：车架；行走装置，设于所述车架相对的两侧，所述行走装置被配置为向远离所述车架的方向侧向伸出，或向靠近所述车架的方向收回；支腿，设于所述车架，所述支腿被配置为相对于所述车架向下展开，以支撑地面，或向上收回以远离地面；转台，设于所述车架，且相对于所述车架可转动地设置；组合臂架，与所述转台铰接；以及消防管路，设于所述组合臂架和所述车架。消防机器人的行走装置能够向远离车架的方向侧向伸出，也能够向靠近车架的方向收回，采用该伸缩式底盘结构结合支腿支撑地面，除了能够在固定位置开展灭火作业外，还可以实现边行驶边打水作业，作业灵活性高、作业能力高。

技术领域

本发明涉及消防机械领域，尤其涉及一种消防机器人。

背景技术

近年来，特高压换流站和变电站多次爆炸起火，引起了有关部门的高度重视。由于变电站和换流站内有大量的高电压、大电流及含油设备，运行温度高，一旦发生火灾，常伴随着爆炸、爆燃等现象，如果不能有效控制单台变压器火灾，可能会对多台换流变压器和相邻阀厅内精密设备带来严重破坏，造成的经济损失和社会影响难以估量。

同时，石油化工行业的火灾事故也一直不断发生，由于石油化工工程涉及大量的易燃易爆和有毒有害物质，火灾事故具有爆炸危险性大、燃烧速度快、易造成重大污染等特点，造成火场情况十分复杂，灭火作战难度大、需要消防力量多，火灾事故也会带来巨大的经济损失和社会影响。

目前，针对上述火灾事故，为了提高灭火效果，除了在设备放置区域布置固定的消防灭火系统外，通常还设置额外的辅助灭火设备，应用最多的就是消防机器人。但现有的消防机器人多为地面机器人，射程短，没有灭火高度压制，灭火范围小，灭火效果差，同时当前的消防机器人大都采用手动遥控操作开展救援作业，整体作业过程自主性差，智能化程度低，无法满足定点精准快速灭火的需求。

发明内容

本发明的一些实施例提出一种消防机器人，用于缓解作业灵活性差的问题。

在本发明的一个方面，提供一种消防机器人，包括：

车架；

行走装置，设于所述车架相对的两侧，所述行走装置被配置为向远离所述车架的方向侧向伸出，或向靠近所述车架的方向收回；

支腿，设于所述车架，所述支腿被配置为相对于所述车架向下展开，以支撑地面，或向上收回以远离地面；

转台，设于所述车架，且相对于所述车架可转动地设置；

组合臂架，与所述转台铰接；以及

消防管路，设于所述组合臂架和所述车架。

在一些实施例中，还包括油缸，所述油缸的第一端连接于所述车架，所述油缸的第二端连接于所述行走装置。

在一些实施例中，消防机器人还包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒设于所述车架的内部，所述第二套筒设于所述行走装置，且向所述车架延伸，所述第二套筒可伸缩地设于所述第一套筒内，所述第一套筒和所述第二套筒包围所述油缸的径向外周。

在一些实施例中，消防机器人还包括安装座，所述安装座设于所述行走装置，所述油缸的第一端与所述车架铰接，所述油缸的第二端连接于所述安装座。

在一些实施例中，消防机器人还包括销轴和压板，所述油缸的缸筒端与所述车架铰接，所述油缸的缸杆端固定设有所述销轴，所述安装座上设有容纳所述销轴的凹槽，所述销轴设于所述凹槽内，所述压板固定设于所述安装座，且将所述销轴限位于所述凹槽内。

在一些实施例中，消防机器人还包括冷却管路，所述冷却管路设于所述车架和所述组合臂架，所述冷却管路通过分支管路与所述消防管路连通，所述冷却管路被配置为向所述车架和所述组合臂架喷消防介质。