[发明专利]一种机器人仿生关节和气管的液压驱动系统

摘要

本发明公开了一种机器人仿生关节和气管的液压驱动系统，包括高压室、低压室、增压泵、三组三相四通阀、可对三组三相四通阀进行控制的MCU和电源，所述高压室上连通有第一单向导通高压管，所述增压泵的出液端与第一单向导通高压管的一端连通，所述增压泵的进液端连通有管道且管道的一端连通在低压室上，所述高压室的一侧连通有第二单向导通高压管，所述高压室的两端均通过第一高压管道连通有二级高压室，且其中一组第一高压管道上设置有恒压阀，本发明大多采用高压液体驱动活动关节，使得仿生机器人活动灵活，载重大，可以高度集成并且噪声低仿真度更高，几乎可以仿真动物大多数关节和气管活动。